wifi智能小车
于 2022-04-20 发布
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代码说明:
实现stm32控制器下面的wifi模块,外部通过安卓给单片机发指令,单片机接受后控制小车前进与后退,实现全程控制。 优化刹车功能,(暂时用漂移代替), 优化速度调节,及wifi配置模式进入(+++) 可以实现wifi程序控制,但是控制不稳定,速度调节变化太大。 说明:库的版本为v3.4。 目录设置: --------CMSIS:最底层接口。 --------StartUp:系统启动文件。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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