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wifi智能小车

于 2022-04-20 发布 文件大小:3.80 MB
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代码说明:

实现stm32控制器下面的wifi模块,外部通过安卓给单片机发指令,单片机接受后控制小车前进与后退,实现全程控制。 优化刹车功能,(暂时用漂移代替), 优化速度调节,及wifi配置模式进入(+++) 可以实现wifi程序控制,但是控制不稳定,速度调节变化太大。 说明:库的版本为v3.4。 目录设置: --------CMSIS:最底层接口。 --------StartUp:系统启动文件。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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    资源描述slave_canfestival - stm332f107vct6 该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议,作从站使用。建立以下文件夹:inc文件夹:放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件,adc.h、hw_adc.h等等;Lib文件夹:放集成库文件driverlib.lib,这个需要比较新的,因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数;Startup文件夹:放启动代码,Keil软件自身提供的,只需要加入定时器中断(CANopen需要一个16位定时器)和CAN接收中断处理函数;Target文件夹:目标板初始化代码,其实就是设置系统时钟吧!其实设置的50M;CANopen_source文件夹:包括CANopen源文件,下载的源码中有13个,不过本次移植dcf.c、lss.c、symbols.c文件没有用到,其中不包含对象字典文件ObjDict.c,该文件我们选取的是examplesAVRSlave
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