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大数阶乘
大数阶乘问题描述：在计算机中表示的数的范围有限，因此阶乘很容易溢出。基本要求：利用几个数组来进行运算，最后的阶乘存储在其中一个数组中。实现大数（1-9999 之内任何数）阶乘。

2022-08-24 05:26:41下载

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MPU6050与卡尔曼滤波算法实践(MPU6050sketch01.ino)
#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0;float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0; //角度变量long axo = 0, ayo = 0, azo = 0; //加速度计偏移量long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0; //陀螺仪偏移量 float pi = 3.1415926;float AcceRatio = 16384.0; //加速度计比例系数float GyroRatio = 131.0; //陀螺仪比例系数 uint8_t n_sample = 8; //加速度计滤波算法采样个数float aaxs[8] = {0}, aays[8] = {0}, aazs[8] = {0}; //x,y轴采样队列long aax_sum, aay_sum,aaz_sum; //x,y轴采样和 float a_x[10]={0}, a_y[10]={0},a_z[10]={0} ,g_x[10]={0} ,g_y[10]={0},g_z[10]={0}; //加速度计协方差计算队列float Px=1, Rx, Kx, Sx, Vx, Qx; //x轴卡尔曼变量float Py=1, Ry, Ky, Sy, Vy, Qy; //y轴卡尔曼变量float Pz=1, Rz, Kz, Sz, Vz, Qz; //z轴卡尔曼变量 void setup(){ Wire.begin(); Serial.begin(115200); accelgyro.initialize(); //初始化 unsigned short times = 200; //采样次数 for(int i=0;i

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2022-01-24 18:19:16下载

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AD0_INT
周立功的nxp lpc1114adc转换例程中断模式转换模式内含串口通信 adc转换(zlg nxp lpc1114adc conversion routines interrupt mode conversion mode adc conversion includes serial communication)

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udp多网口组播程序,广播程序。适用于vxworks系统(udp multicast test,broadcast.used on vxworks system)

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说明：摄像头OV7670模块调试资料，硬件参考电路、51、STM32源码。(Camera OV7670 module debugging data, hardware reference circuit, 51, STM32 source code.)

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IFFT
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2021-04-20 21:18:51下载

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