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FPGA小车

于 2022-04-19 发布 文件大小:592.13 kB
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代码说明:

源码是基于Altera公司生产的FPGA开发板。该源码几乎囊括 了智能小车实现的每一部分。里面编写了L298N的驱动、超声波的驱动以及红外的驱动,并且里面有一些走迷宫的算法。该迷宫算法是基于左手法则的。

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