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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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before non
非递归前序,中序,后序遍历二叉树(优化算法)-before non- recursive sequence, sequence after sequence binary tree traversal (optimization algorithm)
- 2022-10-11 18:45:02下载
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FSO文本读写控件的使用说明及方法和教程
FSO文本读写控件的使用说明及方法和教程-FSO text literacy component descriptions and the use of methods and curricula
- 2022-02-14 03:46:48下载
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一款微型的中文RPG游戏,由我编写,游戏中出现的图片主要由网友提供。这是一个自由游戏软件,你可以任意复制并传播。如果愿意还可
以自由更改,我们提供源程序。...
一款微型的中文RPG游戏,由我编写,游戏中出现的图片主要由网友提供。这是一个自由游戏软件,你可以任意复制并传播。如果愿意还可
以自由更改,我们提供源程序。-Chinese RPG game, I prepared a game in which the photographs provided by netizens. This is a free game software, you can copy arbitrary and dissemination. If freedom can also willing to change, we provide source.
- 2022-05-23 06:02:39下载
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SMS Messenger Mobile 104
SMS Messenger Mobile 104
- 2022-01-23 10:16:36下载
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DSP281x_GlobalVariableDefs global variable source
DSP281x_GlobalVariableDefs全局变量源程序-DSP281x_GlobalVariableDefs global variable source
- 2022-02-06 23:14:31下载
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摄影测量过程中,进行相片坐标的内定向程序,由框标坐标系转换为像平面坐标系...
摄影测量过程中,进行相片坐标的内定向程序,由框标坐标系转换为像平面坐标系-photogrammetry and remote sensing ,inverse the coordinate
- 2023-05-22 23:55:04下载
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Delphi编写的俄罗斯方块游戏,可玩性高,适合初学者看...
Delphi编写的俄罗斯方块游戏,可玩性高,适合初学者看-Delphi sheet prepared by the Russian game, the fun, to see for beginners
- 2022-08-06 03:17:15下载
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用vb编的一个电子邮箱管理程序,希望对visual basic编程感兴趣和希望了解电子邮箱管理软件程序原理的人有所帮助...
用vb编的一个电子邮箱管理程序,希望对visual basic编程感兴趣和希望了解电子邮箱管理软件程序原理的人有所帮助-With vb for a e-mail management process, in the hope that interested in visual basic programming and would like to know e-mail management software program to help the people of principle! !
- 2022-10-10 23:35:03下载
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c语言做的猜数字游戏,这个游戏的规则比较简单,一般两个人玩,一方出数字,一方猜。出数字的人要想好一个没有重复数字的4位数,不能让猜得人知道。猜的人就可以开始猜。...
c语言做的猜数字游戏,这个游戏的规则比较简单,一般两个人玩,一方出数字,一方猜。出数字的人要想好一个没有重复数字的4位数,不能让猜得人知道。猜的人就可以开始猜。每猜一个数字,出数者就要根据这个数字给出几A几B,其中A前面的数字表示位置正确的数的个数,而B前的数字表示数字正确而位置不对的数的个数。
-c language to number guessing game, the rules of the game is relatively simple, general two people to play, one out of numbers, one guess. To a good number of people out of a 4-digit number does not repeat not be allowed to guess one knows. Guess people can start guessing. Each guess a number, a number of those who should according to this figure gives a few A few B, where A numerical position in front of the number of correct number, while the B before the numbers indicate the number of correct and incorrect number of locations the number of .
- 2022-12-26 22:50:03下载
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