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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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链表的创建及主要操作
主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。
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- 2023-04-03 00:30:04下载
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词法分析器
//分割符号
#define is_end(c) (c=="{"||c=="}"||c=="("||c==")"||c=="["||c=="]"||c==","||c==";")
//表达式符号
#define is_exp(c) (c=="&"||c=="|"||c=="!" || c=="=" || c=="+"||c=="-"||c=="*"||c=="/" || c=="")
//数字
#define is_num(c) (c>= "0"&&c
- 2023-01-10 16:50:04下载
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图像模式分类
我们生成实际分类器来识别水果图案。您使用此 codding 训练瓜果图案的一个数据集。
- 2022-02-04 07:46:30下载
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函数名称:CRC
函数名称:CRC-16 Process
函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen)
函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16.
校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后.
msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址
datalen : 进行CRC16校验的据块的个数
CRC-ITU的计算算法如下：
a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器组向右移动一个字节。
c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算，得出一个指向值表的索引。
d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。
f.数据指针加1，如果数据没有全部处理完，则重复步骤b。
g.寄存器组取反，得到CRC，附加在数据之后(这一步可省略)。
- 2023-05-27 07:15:03下载
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本源码包括矩阵运算的基本功能，包括矩阵加减、乘除、转置、求逆...
本源码包括矩阵运算的基本功能，包括矩阵加减、乘除、转置、求逆-the source of matrix of the basic functions, including matrix addition and subtraction, multiplication and division, to home, the inverse
- 2023-02-05 23:15:03下载
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电磁像机制
此代码执行的电磁像单机排序问题的机制。这雇用的随机密钥概念与中的混合算法的遗传算子以获取单个机器问题的最佳/最佳日程安排相结合。这种新办法试图实现的收敛性和多样性的影响，应用时，它以迭代方式来解决问题。这种混合算法是一套的标准试验问题可用在文献中进行测试。计算结果显示此混合算法比标准遗传算法更好地执行。
- 2023-08-07 12:25:04下载
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c语言常用算法源代码
c语言常用算法源代码 -c language commonly used algorithm source code
- 2022-03-03 01:11:55下载
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c++文件翻转
Make your rcopy robust against all kinds of user or operation system errors. That means – check all
return values for operating system errors (mostly I/O errors) and command line arguments for user
errors.
Stick to our files and interfaces that we provide via SubVersion. You may add methods (e.g. for file
size or reversing the buffers content), but you are not allowed to change the signature of any method
specified by us.
- 2022-02-21 11:52:25下载
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模式识别工具箱，可用于人脸识别
模式识别研究主要集中在两方面,一是研究生物体(包括人)是如何感知对象的，属于认识科学的范畴,二是在给定的任务下,如何用计算机实现模式识别的理论和方法。前者是生理学家、心理学家、神经生理学家的研究内容,后者通过数学家、信息学专家和科技工作者近几十年来的努力,已经取得了系统的研究成果。.人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。该代码是一个模式识别工具包，里面有很多相关算法，包括很多不错的 demo！
- 2022-03-15 23:24:18下载
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