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C# 通过OPC 类库，访问OPC SERVER 读取 变量，数据块内容

c 串行端口驱动程序工作在多个操作系统

迷宫游戏可闯关，有C++语言开发的游戏，自己开发的，希望给需要的人能有一些帮助，大家互相分享，互相学习，才用图的形式，每次构造的地图都并不相同，也会显示最短路径。

官网历程，自行添加发送接收函数就可使用，亲自试验过

C++图像处理插件，快速添加数据，刷新，设置显示范围，设置颜色等功能。 显示不同类型图像，曲线，折线，离散点，饼图，柱状图，等高线，云图等。

PMSM转子初始位置检测，对于电机控制有一定帮助。

C#开发的3D动态旋转效果，通过绘制图形，实现3D显示效果。完整代码可执行。System.Drawing

04.VS.2005.IDE针对C-#编程的改进-04.VS.2005.IDE for the C-# programming to improve

#pragma once #include "downmanager.h" namespace Downloader { class CDownloader : public DownManager { public: CDownloader(void); ~CDownloader(void); virtual BOOL Init( LPCSTR szDownUrl, LPCSTR szSaveDir ); virtual void DownLoop(); virtual void UnInit(); void setFileDownlond( const std::string& filename, bool downdloaded ); protected: virtual void initSM(); virtual void releaseSM(); void save_FlistClient(); protected: /// 共享内存句柄 HANDLE m_SMHandle; /// 共享内存指针 SM_Downloader* m_smDownloader; }; extern CDownloader* g_pDownloader; }

（代码详细注释）:芯片是STM32。采用的编码器位置环PID控制