基于lqr线性状态反馈的单级倒立摆matlab仿真

代码说明：

单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。