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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式,分为平台式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元直接安装在运载体上);后者省去平台,仪表工作条件不佳(影响精度),计算工作量大。
- 2022-01-25 21:11:01下载
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上传的是站长收藏夹里的源代码
上传的是站长收藏夹里的源代码-upload favorites is the head of the source code Lane
- 2022-03-04 03:40:08下载
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Improved methods of AVL tree structure, this paper to describe in detail the AVL...
改进的AVL树构造方法,本文详细讲述了AVL树动态快速的构造方法。-Improved methods of AVL tree structure, this paper to describe in detail the AVL tree fast method of constructing dynamic.
- 2022-02-14 05:26:04下载
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VC++2005 prepared to receive joystick, pedal input
VC++2005编写,接收游戏杆、脚蹬输入-VC++2005 prepared to receive joystick, pedal input
- 2022-02-02 19:10:27下载
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This is WINCC study on some of the information, I hope to give a rookie like me...
这是关于WINCC学习的一些资料,希望能给象我这样的菜鸟一些帮助-This is WINCC study on some of the information, I hope to give a rookie like me some help
- 2023-02-15 20:35:04下载
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WinCE Anchor EZ
WinCE Anchor EZ-Link Cable的驱动-This is the inf installation script for the stand-alone
release of serial-over-USB host driver for WCE USB Function devices.
- 2022-03-31 16:40:11下载
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即时聊天软件
应用背景这是一个用C++编写的,基于UDP的远程聊天软件,支持单人私聊,多人群聊,以及服务器广播等基本功能,可供相关方面的初学者参考学习使用。关键技术
本程序以C++为编程语言,用MFC为框架,cs网络架构,udp套接字,压缩包内分为客户端和服务端两个程序,vc6编译通过。
- 2022-01-20 23:26:56下载
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这是一本讲解wIn的一本比较好的电子书,看了内容后很多东西豁然开朗...
这是一本讲解wIn的一本比较好的电子书,看了内容后很多东西豁然开朗-This is a COM-to explain a relatively good book, having read the contents of a lot of things suddenly see the light
- 2023-01-27 16:55:05下载
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simple painting (windows SDK)
简易绘画器(windows SDK)-simple painting (windows SDK)
- 2022-11-03 15:55:03下载
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General procedure calls for VFP
General procedure calls for VFP
- 2022-05-15 03:18:17下载
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