永磁同步电机速度跟踪m文件

代码说明：

本文研究了永磁同步电机的速度跟踪和非线性干扰抑制问题。 通过将问题视为多变量非线性系统的鲁棒输出调节问题，我们提出了一种基于内部模型设计的鲁棒输出反馈控制法则。 值得一提的是，控制律不仅能实现对所需速度的渐近跟踪，而且还能抑制由非线性系统产生的负载转矩中的非线性外部干扰。 还将提供仿真结果以证明我们的设计的有效性。