移动机器人路径规划（人工势场法）

代码说明：

移动机器人路径规划（人工势场法），本次路径规划的代码是基于matlab语言的，该方法的基本思想是机器人受到来自目的地的引力以及受到来自障碍物的斥力。这 些力形成合力后驱使机器人避开障碍物后移向目的地。人工势场法算法简单易于实现但 该方法也存在着很多不足。为此现在出现了很多关于改进人工势场法的算法。势场法较 容易实施,尽管它存在理论上的局限性,但它在移动机器人应用中已经成为一种普通的工 具。 通过构造人工势场来进行避障，并且能准确快速的到达目的地。