基于stm32f103vet6单片机的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序

代码说明：

使用stm32f103vet6单片机开发的的OV7670(FIFO)摄像头模块的图像采集程序，摄像头模块为自带fifo的，使用程序采集图像，二值化后可以区分黑白线，用于黑白线的识别，或者是其他图像的识别，这个程序是做的智能车巡线设计的摄像头部分。