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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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数值分析第八版的负担和菲尔斯
Numerical Anaysis 8th Edition Burden and Faires
- 2022-03-11 13:44:04下载
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PARAMESH 天体物理领域广泛应用的自适应并行计算程序包
WHAT IS PARAMESH ?
PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide
an
application developer with an easy route to extend an existing serial
code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel
code with adaptive mesh refinement(AMR).
- 2022-05-27 23:08:31下载
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A5算法的实现（使用C语言）
实现A5算法的加密与解密程序，是源代码程序希望对大家有帮助~亲测有效
- 2022-03-31 07:25:57下载
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混沌时间序列分析与预测工具箱，包括了混沌时间序列分析的很多方法和预测方法。...
混沌时间序列分析与预测工具箱，包括了混沌时间序列分析的很多方法和预测方法。-Chaotic time series analysis and prediction toolbox, including the analysis of chaotic time series prediction in many ways and methods.
- 2022-03-11 11:32:46下载
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包括基本概念，数学规划的分析方法，B。
包括基本概念，数学规划的解析法，基本构件优化设计，线性规划，桁架优化设计，连续梁和钢架的优化设计，非线性规划在结构优化设计中的应用，动态规划，几何规划，结构动力优化-Including basic concepts, the analytic method of mathematical programming, the basic components to optimize the design, linear programming, optimization of truss design, steel beams and continuous optimization of the design, non-linear programming in structural optimization and design, dynamic programming, geometric programming, structural dynamics Optimization
- 2022-08-13 22:32:11下载
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01背包问题，C++语言，01背包问题的实现
01背包问题c语言实现
01背包问题c语言实现-01 knapsack problem c language c language of 01 knapsack problem implementation
- 2023-07-21 15:55:03下载
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概念格挖掘关联规则的论文及源代码，程序附在论文的最后，请注意查看，绝对有效...
概念格挖掘关联规则的论文及源代码，程序附在论文的最后，请注意查看，绝对有效
-concept lattice Mining Association Rules papers and source code, procedures attached to the final paper, to look and totally effective
- 2023-08-30 18:05:03下载
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循环队列选舞伴
刚刚接触学习数据结构，针对选舞伴的问题，用顺序存储的循环队列来实现该问题，是一个比较基础的实现，跟大家一起来共享，里边标注了很详细的说明，根据提示输入就可以运行，希望对大家有帮助。
- 2022-05-24 13:22:16下载
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数据挖掘中的一算法 relim算法，适合数据挖掘初学者借鉴，c语言实现的。简单易懂。...
数据挖掘中的一算法 relim算法，适合数据挖掘初学者借鉴，c语言实现的。简单易懂。-of data mining algorithms relim an algorithm suitable for beginners from data mining, c language to achieve. Simple and understandable.
- 2022-07-28 07:41:18下载
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