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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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智能学习型红外遥控器
基于STC12C5A60S2单片机,可学习其他遥控器的按键功能,替换原遥控器各按键的遥控功能。具备一个学习键控制两个发射键功能,翻页功能。
- 2022-07-09 23:21:46下载
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STM32单片机的应用实践开发
基于单片机的实践开发项目,分享数码管等
- 2023-07-04 02:00:04下载
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STC12C5A60S2的EEPROM读写操作
EEPROM操作实现即便断电仍能记住LED等上一次的状态。单片机为STC12C5A60S2
- 2022-10-07 14:00:03下载
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51单片机电参数表:1602液晶显示电压、电流、功率、内阻
内包括完整源文件,原理图,请使用KEIL C51来编译。
- 2023-05-29 05:05:03下载
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基于nrf24l01的无限温度检测
采用温度传感器DS18B20采集温度、STC89C52单片机处理、数码管显示、及nRF24L01无线收发一体模块组成的新型温度无线采集报警系统,该系统以 STC89C52单片机为控制核心,利用温度传感器 DS18B20测量温度值,nRF24L01实现环境温度的传输。
- 2022-08-12 18:43:23下载
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基于STM32F407的SPWM,SVPWM程序.rar
基于STM32F407的SPWM,SVPWM程序.rar
- 2022-01-25 22:15:12下载
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CNA总线通信PIC单片机源码,(已调试通过)
本程序已经调试通过,使用的单片机是PIC18系列的单片机,CAN驱动芯片是MCP2515。程序里有很详细的说明,在使用中直接加入程序即可使用。记得要改一下IO口。其他部分不需要改动即可。程序可靠稳定,制作成本低。
- 2023-02-10 13:10:03下载
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单片机例程 C&汇编
单片机例程,有C语言的和汇编的版本,包括led灯的演示,按键操作,蜂鸣器继电器译码器等等,适合新手学习使用,并配有接线图。
- 2022-10-16 22:05:03下载
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新唐单片机MINI58 WWDG看门狗的例程
新唐单片机MINI58 WWDG看门狗的例程,工程文件可以直接使用,编译软件用KEIL C FOR MDK
- 2022-04-27 19:00:37下载
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