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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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矩阵相乘(C实现)
将矩阵视为一维数组,利用struct来存储指向矩阵内容的指针、行数和列数,并且给予内存空间回收机制,即便是做了很多次矩阵相乘也不会导致内存浪费。
如果有必要最大限度的提高运算速率,请将循环自变量调整为register
- 2022-12-10 00:15:03下载
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这里实现了一个最优化控制的算法,牛顿梯度法的源代码,运行于matlab平台下。...
这里实现了一个最优化控制的算法,牛顿梯度法的源代码,运行于matlab平台下。-here to achieve optimization of a control algorithm, Newton gradient of the source code, which runs on Matlab platforms.
- 2023-04-08 23:35:04下载
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VC实现的RSA算法
RSA 以前的 256、1024 位的加密/解密的源代码。一些重要的源程序部分我加了注释,如果大家有想破解 2048 位加密程序的话,相信对各位有很大帮助。
- 2022-08-14 00:31:42下载
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Biot' s consolidation plane finite element program, used to calculate the wat...
比奥固结平面有限元程序,用于计算地下水位及地面沉降-Biot" s consolidation plane finite element program, used to calculate the water table and land subsidence
- 2022-12-26 17:25:07下载
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atical Graphic Plotter
Description: You can draw difficult mathematical graphs...
atical Graphic Plotter
Description: You can draw difficult mathematical graphs painlessly with this program. For example,
you can draw (x^3+2x+3)/(2x^2+x+1) easily with this program.
- 2022-03-24 05:07:34下载
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永磁同步电机matlab矢量控制算法仿真
自己做的永磁同步电机仿真,采用matlab中的simlink工具,转速电流双闭环控制策略,直轴电流等于0,各种参数已经调试完毕,采用空间矢量PWM调制法,运行正常。
- 2022-08-20 06:11:59下载
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把CString格式转化为Char
void CRSLAIDoc::CString2Char(CString TempCString,char ch[])
{
int i;
char *tmpch;
int wLen=WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,0,TempCString,-1,NULL,0,NULL,NULL);
tmpch=new char[wLen+1];
WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,0,TempCString,-1,tmpch,wLen,NULL,NULL);
for(i=0;tmpch[i]!="
- 2023-04-25 23:50:03下载
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http代理
c语言完成的http代理,完成功能:获取浏览器的get报文;修改报文的Encoding-type; GET报文中转到web服务器,代理接收服务器的内容,解析content-length, 或trunked的http回文,再中转给浏览器。可以在应用层实现,http报文的修改。
- 2022-06-12 22:09:13下载
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蚁群聚类算法
蚁群聚类算法是人们对蚂蚁堆形成原理进行研究而产生的一种群体智能算法。LF蚁群聚类算法的主要思想是:将待聚类的数据对象随机放置在一个二维区域中,人工蚂蚁在二维区域内随机移动,每只蚂蚁根据数据对象与局部环境的相似程度,决定捡起或放下该数据对象的概率,相似程度越高捡起的概率越小,放下的概率越小,蚂蚁的移动使得它与其邻域内的邻居相互影响、相互作用,经过一定代数的迭代后,蚁群联合行动导致属于同一类别的对象在同一个空间区域聚集在一起,实现自组织的聚类过程。
- 2022-01-26 07:50:30下载
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