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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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toyFDTD GNU
toyFDTD GNU
- 2022-04-02 12:31:06下载
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c语言实现图案绘制
算例1使用图形学算法在屏幕上画出一个圆,运行结果如附图1.
运行本程序后,先要求用户输入要画圆的圆心坐标、半径等数据,然后清屏并按照用户给出数据画出一个圆。
知识点:Turbo C的图形方式编程、画圆算法等;
算例2:实现屏幕画线和画矩形的程序,运行效果见附图2.
运行本程序后在屏幕上显示256色的套接矩形框。
知识点:DOS中断调用以及怎样直接写视频缓冲区;
算例3:使用BIOS中断INT 10H的功能随机生成图案,运行效果附图3.
程序执行后将在屏幕上随机生成颜色并进行填充,本例中随机颜色的初始值选择比较偏近于蓝色调,也可以自行设ing。
算例4:实现了图形的旋转、平移和缩放,运行效果如附图4.
- 2022-04-28 10:45:57下载
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一个码制转换的程序 BCD码转ASC码,功能虽少,但还算好用
一个码制转换的程序 BCD码转ASC码,功能虽少,但还算好用-a code system conversion process BCD switch ASC codes, although less functional, but rather user-friendly
- 2022-07-23 19:21:40下载
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国密SM3算法C源码
国密SM3算法C源码
适用于商用密码应用中的数字签名和验证、消息认证码的生成与验证以及随机数的生成,可满足多种密码应用的安全需求。同时,本文本还可为安全产品生产商提供产品和技术的标准定位以及标准化的参考,提高安全产品的可信性与互操作性。
- 2022-01-22 02:50:39下载
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肝脏 ct 图像分割算法
这是肝脏 ct 图像的分割算法。在该算法中使用小波变换,这是非常有效和有用在图像处理中。
- 2023-04-19 22:10:03下载
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线性方程组的求解
线性方程组的求解
- 2022-03-19 12:02:35下载
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pn码的kalman滤波频估,IEEE的论文,希望对大家有帮助
pn码的kalman滤波频估,IEEE的论文,希望对大家有帮助-Joint Estimation of PN Code Delay and
Multipath Using the Extended
Kalman Filter
- 2022-03-23 10:17:57下载
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用c语言实现金属方柱散射场的模拟
这是一个用c语言编写FDTD算法程序,用于模拟二位情况下平面波入射到金属方柱时的散射场分布情况。采用了UPML精确的边界截断条件。是本人亲手编写和经过调试的程序,请放心下载使用。适合初学者参考、学习。有疑问,请发邮件给我,方便交流。wang986364521@126.com.
- 2023-05-30 22:50:02下载
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把CString格式转化为Char
void CRSLAIDoc::CString2Char(CString TempCString,char ch[])
{
int i;
char *tmpch;
int wLen=WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,0,TempCString,-1,NULL,0,NULL,NULL);
tmpch=new char[wLen+1];
WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,0,TempCString,-1,tmpch,wLen,NULL,NULL);
for(i=0;tmpch[i]!="
- 2023-04-25 23:50:03下载
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