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如何开始学习DSP BIOS？TI给了你详细的资料，英文版。

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如何开始学习DSP BIOS？TI给了你详细的资料，英文版。-How to start learning DSP BIOS? TI gives you detailed information and English.

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PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control. -PID calculations for the _pid structure*a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control.

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