-
GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越
来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用
的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的
定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
- 积分：1
-
A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间，
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
- 积分：1
-
ACM的算法参考书，涉及最短路径、最小生成树、网络流、可行遍性问题等...
ACM的算法参考书，涉及最短路径、最小生成树、网络流、可行遍性问题等-ACM Algorithm Book
- 2022-08-16 05:25:20下载
- 积分：1
-
一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序
一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序，使用方法详见程序注释。-Tunning of PID controllerusing Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization My work hasbeen accpepted in GECCO 2008 as Graduat Student workshop. I have used thistechique in PID tunning and i got better result thatn BG and PSO Author: WaelMansour (wael192@yahoo.com) MSc Student, Electrical Enginering Dept, Faculty ofEngineering Cairo University, Egypt
- 2022-01-22 02:28:21下载
- 积分：1
-
a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users state...
一个很好的分子动力学程序，它提供了很多命令语句供用户进行建模和计算。-a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users statement modeling and calculation.
- 2022-07-26 18:39:58下载
- 积分：1
-
Mathematical modeling of the classical algorithm, including the most short
数学建模的经典算法实现，其中包括最短路等问题的实现-Mathematical modeling of the classical algorithm, including the most short-circuit issues such as the realization of
- 2022-03-20 01:55:37下载
- 积分：1
-
画NURBS曲线
使用C#编写，在一个画图面板 上通过绘制控制点来得到NURBS曲线，并可以对曲线进行平移、缩放、旋转等操作。
- 2023-01-17 23:15:04下载
- 积分：1
-
small voice processing software can be used to synthesis, the use of the Curricu...
语音处理的小小软件，可以用来合成的，使用于课程设计
-small voice processing software can be used to synthesis, the use of the Curriculum Design
- 2022-07-13 07:50:33下载
- 积分：1
-
雷劈数算法
雷劈数，或名卡布列克数，定义为：若正整数X（在n进位下）的平方可以分割为二个数字，而这二个数字相加后恰等于X，那么X就是（n进位下的）卡布列克数。例如55^2=3025，而30+25=55。
印度数学家卡普列加（Dattaraya Ramchandra Kaprekar, 1905 - 1986）在一次旅行中，遇到猛烈的暴风雨，他看到路边一块牌子被劈成了两半，一半上写着30，另一半写着25。这
- 2022-02-02 15:59:01下载
- 积分：1
-
汇编数摸动态转换
汇编数摸动态转换-Compilation of a few touch dynamic conversion
- 2023-04-06 08:30:03下载
- 积分：1
