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hunankejidaxue
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。(Although the inverted pendulum control system as one of hot research topics, but in most of the information on the use of modern control methods, the purpose of this subject is to use the classic method of single-stage inverted pendulum controller design exploration.)
- 2009-05-11 00:49:04下载
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yuyinjiangzao
该程序描述含噪语音信号的处理过程，MATLAB编程。(The program describes the noisy speech signal processing, MATLAB programming.)
- 2013-10-19 14:01:20下载
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GetTRDoc
mrca adaptive control
- 2012-01-24 20:15:36下载
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deadReckonSteering
该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 (A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provided such that the designer can easily implement the kinematics control on a microcontroller. The PID controller is tuned by an offline GA to follow a straight line for a dead reckoning task.)
- 2009-05-04 09:30:51下载
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current_rose
利用windrose绘制海流过程曲线，对流向进行修正(Using Windrose to draw ocean current process curve and correct the current direction)
- 2019-01-24 09:32:02下载
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本程序的性能已经达到较高水平，课程设计时编写的matlab程序代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），粒子图像分割及匹配均为自行编
本程序的性能已经达到较高水平，课程设计时编写的matlab程序代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），粒子图像分割及匹配均为自行编
- 2022-03-24 19:02:57下载
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自己编的高光谱数据处理基本算法调试代码
各种资源分配算法实现，最小均方误差等算法的MSE的计算,通过虚拟阵元进行DOA估计，添加噪声处理，基于matlab GUI界面设计,利用自然梯度算法。
- 2022-07-28 00:43:22下载
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TrabalhoPDI02
extraction gaussian noise in image
- 2013-05-27 04:51:23下载
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roommap
螺旋扫描区域全覆盖算法，区别以往算法，极大程度优化路径规划。(Spiral scanning region full coverage algorithm)
- 2020-06-16 10:40:01下载
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感应双馈发电机系统的仿真
感应双馈发电机系统的仿真，添加噪声处理，利用自然梯度算法，是机器学习的例程，基于分段非线性权重值的Pso算法，本程序的性能已经达到较高水平，包括数据分析、绘图等等。
- 2022-02-28 11:58:12下载
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