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ArduIMU-Arduino 基于 IMU & 航姿系统
ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器,可以运行我们的态度的标题参考系统 (航姿系统) 代码,普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 (传感器和硬件滤波电路)。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器,双电源稳压器 (3.3 v 和 5v),GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 !
包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。
重要说明: ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 (自动驾驶仪的心),可以使用在任何事情上,你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。
ArduIMU V3 特点新主处理机-6000,包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典,但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz...
MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。
规格:
三轴角速率传感器 (陀螺仪) 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、
可编程满量程,±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计
减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪
数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion,传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 (尚未目前支持 DIY 无人机代码中)
全芯片空闲模式电源电流: 5µA
芯片在
- 2022-02-21 18:43:02下载
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MSP430G系列单片机超声波测距的一个简单实现
一个简单的小实验,使用的是msp430g2452单片机进行超声波测距,并兼顾了低功耗设计 测距模块使用的是HC-SR04 显示模块为1602 温度测量模块为单片机片载的ADC10 该源代码为CCS5.1创建
- 2022-09-08 21:10:02下载
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陈明计的small rtos1.5 for ARM 版,keil下开发,值得一看。--Small rtos1.5 for ARM verison, developed by Chen Ming and in keil enviroment.
- 2022-03-23 05:25:51下载
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凌阳MINI OS 实例,挺不错的,可以看一下,它的OS只有2K,-Sunplus MINI OS example, they are good, they can look at, it"s only 2K OS,
- 2022-07-02 00:03:03下载
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s3c2410ucos 移植实验成功把ucos移植到2410上建立十个任务,每个任务不停地往串口上打印自己的任务号-s3c2410ucos transplantation experiments successfully transplanted to CENTER 2410 on the establishment of 10 tasks each task to keep serial printing its own mandate,
- 2022-03-16 12:06:36下载
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万能汇编工具,文件不大,但功能比较多,能节省不少编程时间哦!...
万能汇编工具,文件不大,但功能比较多,能节省不少编程时间哦!-omnipotent compilation tools, not documentation, but more functional, can save a lot of programming time!
- 2022-03-13 13:24:43下载
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本程序功能是在FPGA上nios处理器的flash接口程序。-The program features in the FPGA on the Nios processor
- 2023-01-09 09:20:03下载
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全球定位系统数据提取
全球定位系统数据提取-global positioning system data extraction
- 2022-01-22 03:20:09下载
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UCLINUX字符驱动源码-character-driven source OS
- 2022-04-21 20:58:08下载
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资源描述电力cdt92协议,应用于远动通讯,国家远动通讯协议
- 2023-05-20 18:35:03下载
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