智能蓝牙超声波小车

代码说明：

本文档程序实现了用51单片机实现的蓝牙智能小车，包含蓝牙模块，超声波测距模块，电机控制模块。文档有清晰的注释。通过端口的定义连接电路下载程序可直接运行。