hmc5883L霍尼韦尔传感器代码

代码说明：

该传感器是霍尼韦尔公司研发的三轴低功耗传感器，此传感器主要用于停车地磁检测或不需要太精密的角度传感器。此传感器是通过感知地球磁场变化会引起Z轴值变化。该程序只是驱动程序，驱动程序接口为SPI，该SPI模式是模拟SPI非硬件SPI。通过X轴和Y轴的变化可以判断设备是否有扰动。传感器返回值是带符号整型。故数据定义时要符合要求。