实用的组合导航MATLAB代码
于 2022-03-24 发布
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代码说明:
惯性导航系统输出和GPS的组合导航代码,能够实现位置和速度等参数的输出,输入为惯性测量数据,包括角速度和加速度信息,组合导航方程为运用15个状态的方程,和6个状态的观测方程。
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