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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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牛顿插值方法的计算机实现程序
牛顿插值方法的计算机实现程序-Newton interpolation method of computer procedures
- 2023-01-09 17:30:03下载
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地震波有限差分正演
地球物理勘探中，基础的地震波正演模拟程序，包括五个正演程序，（高阶中心差分，高阶交错网格差分，使用标准的PML边界的正演程序）在acou文件夹下附有运行的结果。
- 2022-09-04 08:15:02下载
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可以很好的实现数学中的算法
可以很好的实现数学中的算法-can achieve good mathematics algorithm
- 2022-01-25 22:11:17下载
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正弦条纹三维重建
应用背景用正弦条纹进行三维重建，相位解包裹部分用格雷码的二值条纹实现，可以实现精度小于1mm的三维重建。第一次上传源码，谢谢大家支持。关键技术关键技术包括正弦条纹的三维重建原理，格雷码二值条纹相位解包裹原理。之所以没直接用C++的相位解包裹算法是因为手头没有相应的代码，只有matlab的。此次上传也是为了下载c++的相位解包裹代码。
- 2022-05-28 20:32:10下载
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理查德外推加速算法
理查德外推加速算法-Richard extrapolation algorithm acceleration
- 2022-04-25 17:02:57下载
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最新版三次样条插值源程序
最新版三次样条插值源程序-latest version of Cubic Spline Interpolation source
- 2022-01-22 01:26:05下载
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单词拼写检查
使用贝叶斯实现的快速的英文拼写检查代码，注释清楚。在实现方面目前实现了小写的检查，还没有实现大写的检查。
- 2022-08-13 20:44:47下载
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LFM信号FRFT变换分析
线性调频信号(Linear Frequency Modulated,LFM)作为一种典型的非平稳信号而且具有大的时间-频带积,被广泛用于各种信息系统。从电子战和电子干扰的角度看,为解决作用距离和距离分辨率的矛盾以及提高信号的隐蔽性，通常采用LFM信号，对于线性调频信号的检测和参数估计,成为电子战研究的重点matlab计算分数阶傅立叶变换运用分数阶傅里叶变换frft对线性调频信号lfm参数进行估计，结果很准确例程完整，有运行结果。
- 2022-03-07 19:35:38下载
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relogio programavel对位控制de cargas
应用背景 ；/ /的bloco 1水泥Á里奥斯吉拉斯/ ******************************************************************************* ；*诺姆做项目： ；相对ó吉奥数字microcontrolado COM控制programavel de acinmento de ；cargas。******************************************************************************** ；* Autores： ；丹尼尔Yoshie田中 ；道格拉斯巴西Piovesan索萨-雷纳托 ；胜利菲利佩Delgado德卢塞纳******************************************************************************** ；*历史Ó波多黎各de修订ÃO： ； ；Ã版本：14 / 05 / 2015******************************************************************************** ；*描述ÇÃO： ；相对ó吉奥数字microcontrolado： ； ； ； ； ；permite阙SEU呢á力拓塞娅editado； ； ； ； ； ；编德呢á力拓包ãO 24小时； ； ； ； ； ；一个程序çãO de霍尔棒á里约disparo E conrte德在é3 ； ； ； ； ；cargas COM alimentaçãO外E控制realizado佩洛 ； ； ； ； ；microcontrolador； ； ； ； ； ；一intereaçã做通常á力拓COM O RELó吉奥ocorre POR MEIO德嗯他， ；&nbs
- 2023-07-29 20:20:03下载
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