STM32F1主控 小型四轴源代码
于 2022-03-23 发布
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代码说明：
STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控
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