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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是带权算法...
研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是带权算法-This is the assignment of numerical analysis course during my graduated education,all the codes are realized by C language,and have been debugged successfully,here I d like to share it with all of you.This one realized the algorithm of weighting
- 2022-01-25 20:06:06下载
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这是一段关于四种排序方法的完全源代码及其相互之间的比较,包括:Heap sort,Merge sort,Quick sort,Radix sort...
这是一段关于四种排序方法的完全源代码及其相互之间的比较,包括:Heap sort,Merge sort,Quick sort,Radix sort-This is a period of about four kinds of methods to sort the complete source code and the comparison between, including: Heap sort, Merge sort, Quick sort, Radix sort
- 2022-05-07 06:26:05下载
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逆波兰式源码
逆波兰式源码-Reverse Polish-type source
- 2022-02-20 06:06:23下载
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本程序用来计算单相关系数，需要输入变量个数(N),自变量X和因变量Y
本程序用来计算单相关系数，需要输入变量个数(N),自变量X和因变量Y-This procedure used to calculate the single-correlation coefficient, the need for the number of input variables (N), since the variables X and dependent variable Y
- 2022-07-14 08:33:15下载
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1。介绍这个程序是用C++语言编写的一系列的逗号…
1．简介 本程序是用C语言编的一个基于命令行的文件合并分割器。主要用于分割和合并文件，可以按大小分或者按个数等分。支持分割和合并的批处理。其中命令行以及批处理语句有一定的规则，需要用户学习后才能熟练使用。 2．功能 能够实现多个文件的合并功能 能够实现同一目录下的所有文件或所有具有相同属性(同后缀)的文件，按照文件名的顺序合并 能够实现对于一个文件的分割功能，可以按照两种要求进行分割：第一，按照用户给出的分割个数；第二，按照用户给出的每个文件大小 支持文件合并与分割功能的批处理-1. Introduction This procedure is used C language based on a series of the command line in the paper division for the merger. Mainly for segmentation and merger documents, in accordance with the size of sub-sub or by number. Support split and merger of the batch. These command line and batch statements to certain rules, requiring the user to learn the use of skilled before. 2. Function# 61548 can be achieved by merging multiple files functional# 61,548 to achieve the same directory of all documents or all of the same attributes (with extensions) of the document, according to documents from the merger order to achieve# 61,548 for a separate function of the document, according to two separate requirements : First, the
- 2023-04-25 00:35:03下载
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各种高效率排序总结。不看后悔。
冒泡排序 ，堆排序，快速排序，二分法排序（折半排序），归并排序，选择排序，
- 2022-02-15 04:22:39下载
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可以作为有限元学习的编程实例，以更好地理解有限元理论，并为进一步使用大型有限元软件打下基础。本文所涉及的有限元基本理论请参考章本照先生编著的《流体力学中的有限元
可以作为有限元学习的编程实例，以更好地理解有限元理论，并为进一步使用大型有限元软件打下基础。本文所涉及的有限元基本理论请参考章本照先生编著的《流体力学中的有限元方法》PP.156-165。-FEM can be used as learning programming examples to better understand the finite element theory, and to further the use of large-scale finite element software lay the groundwork. This paper involved the theory of finite element please refer to the chapter as a sign that the President "hydrodynamics of the finite element method" PP. 156-165.
- 2023-06-29 15:00:03下载
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taxable procedures. Income can be calculated weekly, recently income from the be...
计税程序。可以计算每周收入、最近收入、从年初到目前的所得税、扣除的联邦收入税以及帐目检查等。
This program computes weekly payroll, current earnings, year to date earnings FICA tax, federal Income Tax Withheld, and check Amount.-taxable procedures. Income can be calculated weekly, recently income from the beginning of the current income tax, the deduction of federal income taxes as well as accounts of inspection. This program computes weekly payroll, current earnings, year to date earnings FICA tax, federal Income Tax Withheld, and check Amount.
- 2022-08-20 10:08:10下载
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天气决策树源代码
用Information
Gain构造决策树的方法。
计算各分支的熵
“晴”的分支含2个正例3个反例，所需期望信息量为：
M(天况为晴)＝－2/5 * log2 (2/5)－3/5 * log2 (3/5)
＝ 0. 971 bits
“多云”的分支，含4个正例0个反例：
M(天况为多云)＝0
“雨”的分支，含３个正例２个反例：
M(天况为雨)＝－3/5 * log2 (3/5)－2/5 * log2 (2/5)
- 2023-03-06 04:15:04下载
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