-
工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
- 积分：1
-
关于开发源码
关于开发源码-On the development of source
- 2022-01-25 14:46:05下载
- 积分：1
-
这是一个有关matlab的编程，是关于fm，dsb调制与解调的程序。
这是一个有关matlab的编程，是关于fm，dsb调制与解调的程序。-This is a question matlab programming is on the fm, dsb modulation and demodulation process.
- 2023-05-20 11:25:03下载
- 积分：1
-
采用vc++编程，获取网络中成员的IP地址和主机名
采用vc++编程，获取网络中成员的IP地址和主机名-Used vc++ Programming, access to the members of the network IP address and host name
- 2023-04-08 16:25:03下载
- 积分：1
-
点对点通讯软件的VB实现源代码，分为服务器端和客户端。
点对点通讯软件的VB实现源代码，分为服务器端和客户端。-Peer-to-peer communication software realize the VB source code is divided into server-side and client.
- 2022-06-01 22:38:47下载
- 积分：1
-
udp发送程序
该程序没有窗体，没有界面，点击即可运行，向指定的ip地址的端口发送udp协议的数据，且数据的类型不是文件，只是字符串。
- 2023-06-25 20:40:03下载
- 积分：1
-
20节点自组织网络
应用背景AdHoc网络是无线网络为代表的基础设施网络。在20个节点或站在NS2 Adhoc网络。关键技术 ；AdHoc网络仿真网络模拟器2.35。
- 2022-02-05 20:28:55下载
- 积分：1
-
基于未接电话和短消息服务的网关社会控制系统
作为通信手段的蜂窝电话，除了它用于语音通信，还它用于发送消息的 SMS的名称的文本。高度数字犯罪声称多分层安全制度的存在。一门安全系统，一般应用于具体的住房，通常称为门。所以这门的访问必须要醒的。错过了呼叫服务和 SMS 的可以作为数据通信系统介质，利用 GSM 蜂窝网络稍后作为返程要打开/关闭大门，与作为控制器系统的计算机。所有手机号码有访问控制那里的门计算机数据库中的。
- 2022-06-29 05:21:19下载
- 积分：1
-
TC35iGSM调试代码来发送和接收消息，以及支持系统。
TC35iGSM收发短信以及调试代码，支持单步调试。-TC35iGSM debugging code to send and receive message, as well as to support the single-step debugging.
- 2022-05-23 10:38:09下载
- 积分：1
-
这是一款利用GENESYS CTI 的 .NET控件开发的一个典型的Web Phone,具有很好的参考价值!...
这是一款利用GENESYS CTI 的 .NET控件开发的一个典型的Web Phone,具有很好的参考价值!-This is a use of GENESYS CTI
- 2022-06-15 07:16:08下载
- 积分：1
