两路IO实现按键与编码器计数

代码说明：

一路AD 取值扫描的按键控制程序，区别于经典的矩阵扫描，只需要一路AD就可以实现矩阵按键几路IO口的功能，已经成熟应用。硬件上需要配置不同的电阻以区别出不同的按键AD值。一路AD取值，实现旋转编码器功能，实现左旋与右旋计数。