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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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求解矩阵的LU分解，现已很少使用FORTRAN程序。因此，有限公司
Lu分解求解矩阵，现在比较少用 fortran 程序。 所以比较难找，希望能给用 fortran程序的同行带来方便。-Lu decomposition solving matrix, is now less used fortran program. Therefore, comparison was difficult to find, hope that I can use fortran program peer convenience.
- 2022-02-06 21:42:48下载
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视频目标检测跟踪例程
基于aforge.net的视频监控智能分析，目标跟踪、物体分类，用C#编写，是个很好的例子。
- 2022-01-25 22:09:17下载
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一个用C语言编写的通用的隐性马尔可夫代码库
一个用C语言编写的通用的隐性马尔可夫代码库-a general c code for hidden semi-Markov model
- 2022-02-12 13:05:10下载
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求解有向图的路径
求解有向图的路径-Solving the path digraph
- 2022-02-04 10:26:13下载
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传热学二维稳态C++程序
单位长度为一。内外壁分别维持450度和50度。管道热导率1.05W/(m.k),求每米长管道热损失。
- 2022-05-25 20:51:34下载
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CHAIN.C
解马尔科夫链CHAIN.C-CHAIN.C
- 2022-01-27 12:39:48下载
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最长公共子序列
应用背景以文档形式上传，详细分析了最长公共子序列问题，并附有源码和运行结果关键技术源码用C++语言编写，在VC和VS环境下可运行
- 2022-06-12 21:46:37下载
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你好世界
应用背景adasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddспомощьюVинаспомощьюVинав。в。спомощьюVинаadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd关键技术234567891011121314151617181920РазмерА（- 2，- 4） ； ；делаюя= - 3,2читать*，（В（Я，какДж），ДжвС= - 4,0） ；конецсделатьзвонокмассивные（В，Н）печать*，встопконецподпрограммымассивные（В，Н）измерениеВ（Н） ； ；нея= 2，н2СделатьДж=Я，НВвKиВ=Н-ДЖ+Яесли（в（
- 2022-01-22 11:45:09下载
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大地测量大地线计算程序
资源描述数值积分法算大地线，正反算程序，还有角度弧度转换的算法。算法亲身实验计算跟大地测量书上结果吻合，算法效率高。
- 2022-04-20 00:20:05下载
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