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六轴机器人运动学的源代码

于 2022-03-21 发布 文件大小:2.39 MB
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代码说明:

为一个六轴或更少轴机器人的运动学源代码它是用C语言实现的

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  • DCA的灵感来自危险理论
    树突状细胞算法受到哺乳动物免疫系统危险理论的启发,特别是树突状细胞的作用和功能细胞。细胞危险理论由Matzinger提出,认为获得性免疫系统的作用是对危险信号作出反应,而不是区分自我和非自我[Matzinger1994][Matzinger2002]
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  • LABVIEW中的SPWM
    这是在 labview 的 spwm 3 阶段。 学生只有一个示例去想怎么能做一种三相逆变器使用 labview 和 DAQ。
    2022-03-03 13:44:15下载
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    VS平台开发,可以实现SSL安全通讯。与服务器通过Key验证。 系统需要安装VS平台,双击工作区打开工程,程序编译后的dll保存在bin目录下面,也可以直接使用。
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  • 一维或二维光脉冲在光子晶体中的光场分布或演化的计
    此代码可实现一维或二维光脉冲在光子晶体中的反射透射以及光子晶体内部的光场分布或演化的计算. 此代码不仅适用于介电介质, 同样适用于人工特异材料的1DPC材料. 参考文章:Dynamic pattern offinite-pulsed beams inside one-dimensional photonic band gap materials , PHYSICALREVIEW B 73 (19): Art. No. 195119 MAY 2006.
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  • 香农
    在字段中的数据压缩,香农 — — Fano 编码,命名的克劳德 · 香农和罗伯特 · 范诺,是一种技术构建基于一套符号和其概率 (估计或测量) 的前缀码。它是最理想的意义上说,它不能实现最低的可能预期的码字长度象哈夫曼编码 ;但是不像哈夫曼编码,它不保证所有的码字长度是否符合其理论上的理想的一位。在 Shannon 的"通信数学理论",他 1948年条引入字段信息理论,提出了技术。该方法被归因于范诺,他稍后发表它作为一份技术报告。[1] 香农 — — Fano 编码不应混淆与香农编码,编码的方法用到 proveShannon 的无声的编码定理,或与香农 — — Fano — — 伊莱亚斯编码 (也称为埃利亚斯编码),算术编码的前奏。在香农 — — Fano 编码中,这些符号是到最不可能的从最有可能的顺序排列,然后分成两个设置,其总的概率是尽可能接近到相同的情况。所有的符号然后有分配 ; 其代码的第一位数字在第一套符号接收"0"和第二组中的符号接收"1"。只要任何带有多个成员集,这些集合,以确定它们的代码的连续数字重复相同的过程。当组已经降低到一个符号,当然,这意味着在完成 symbol 的代码并不会形成任何其他 symbol 代码的前缀。
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    2022-01-25 16:06:56下载
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