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Solving tridiagonal equations, there are detailed notes. Algorithm to save stora...
求解三对角方程组,有详细的注释。
节省存储空间的算法-Solving tridiagonal equations, there are detailed notes. Algorithm to save storage space
- 2022-11-02 09:55:03下载
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使用分布傅立叶法计算非线性薛定谔方程。可以得到光纤非线性传输特性。...
使用分布傅立叶法计算非线性薛定谔方程。可以得到光纤非线性传输特性。-Fourier method using the distribution of nonlinear Schr枚dinger equation. Can be non-linear optical transmission characteristics.
- 2023-07-18 05:25:02下载
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partition algorithm chessboard coverage
分治算法解决棋盘覆盖问题-partition algorithm chessboard coverage
- 2022-09-24 19:00:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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矩阵连乘动态规划实现
以C++实现了矩阵连乘动态规划,在VC6.0上调试通过。该算法最大的优点是结果的输出不仅包括了最优的连乘
顺序,还以矩阵的形式列出了M[i,j]得值,通过该最优矩阵,可以使学者更清晰直观的了解最有序列是如何生成的
- 2022-04-01 00:48:48下载
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VTK读取STL文件
是独立媒体网络一个免费的,开源的代码基方案,它的同盟者将提供“下一代”可信赖的多语言开放出版,包括增强的安全和秘密、用户化、企业联合组织和分布式(点对点)多媒体存储,搜索和流动。这里利用了VTK函数获取STL数据,并且实现了实体的移动和变换
- 2022-07-19 17:48:55下载
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C语言写的二叉树遍历
这是关于一个数据结构的一个i算法的描述,是二叉树的遍历问题,只有源代码,但是是可以直接运行的,是用C写的。希望能够对大家有所帮助。。
- 2022-01-26 18:15:40下载
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多类矩阵运算,包括转置、求逆
多类矩阵运算,包括转置、求逆-many types of matrix operations, including the home turn, inversion, etc.
- 2022-03-18 01:14:42下载
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短剩余时间第一 (SRT) 调度算法
短剩余时间第一次调度的算法是算法的调度最好之一。在此我们使用通用时间的概念。而在每个第二的通用计数器将增加了一个,为用户提供的下一个最短进程搜索。
- 2022-07-23 19:38:40下载
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同时辨识模型阶次和参数的算法,源自于潘立登的系统建模与辨识。...
同时辨识模型阶次和参数的算法,源自于潘立登的系统建模与辨识。-At the same time identification model order and parameters of the algorithm, derived from Li-Deng Pan system modeling and identification.
- 2023-06-15 16:30:03下载
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