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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一,长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注,而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识,基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现,也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口,同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径,其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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随机搜索法
应用背景下面是我对纪律的随机搜索方法实现:优化方法关键技术无约束优化
- 2022-07-25 08:39:30下载
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计算机数值分析算法源代码,科学与工程数值算法(Visual+C版)
计算机数值分析算法源代码,科学与工程数值算法(Visual+C版)-Computer numerical analysis algorithm source code, science and engineering numerical algorithm (Visual+ C version)
- 2022-12-08 17:30:03下载
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雅可比过关法求实对称矩阵特征值与特征向量
雅可比过关法求实对称矩阵特征值与特征向量-Jacobian clearance France realistic symmetric matrix eigenvalue and eigenvector
- 2022-07-12 22:05:55下载
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Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures
matlab编写的流体计算和传热程序-Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures
- 2022-03-04 01:58:33下载
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马氏距离
这是一种改编的马氏距离
这是一种改编的马氏距离
这是一种改编的马氏距离
这是一种改编的马氏距离
这是一种改编的马氏距离
可以用来分类
- 2022-05-30 18:30:58下载
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测试用9721
测试用9721
- 2023-08-15 11:10:02下载
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插值算法
这个是谐波处理的插值算法
具体的内容程序里面有描述,主要思想就是插值,修正,然后恢复,使得没有因为同步处理的信号更好展示
- 2022-08-07 06:32:39下载
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VB6 WIImote头部跟踪
VB6代码:- 光四德尔斯的Wiimote的的。阅读操作X,4个IR的y轴坐标中。- 请参阅红外的一个图片框的大小不同的十字架取决于距离。玩得开心。 对不起,我的一个法国人的英语不好; O)
- 2022-03-12 07:03:36下载
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wav文件的读入,采用c语言编写,并且绘制了wav文件波形,自己编写,没有版权问题,适合于音频初学者学习使用
wav文件的读入,采用c语言编写,并且绘制了wav文件波形,完全自己编写,没有版权问题,适合于音频初学者学习使用。-wav file read using c language, and rendering the wav file waveform is entirely their own writing, there is no copyright issues, suitable for beginners to learn the use of audio.
- 2022-07-16 07:07:28下载
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