本程序为pid控制程序，已经在keic上运行过，可以用在步进电机的控制中...
于 2022-03-19 发布
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本程序为pid控制程序，已经在keic上运行过，可以用在步进电机的控制中-the procedures for pid control procedures, in keic run-off, can be used in stepper motor control
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