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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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该代码包可以加到ADS环境中,使嵌入式开发出图行界面。该代码全部是C程序。...
该代码包可以加到ADS环境中,使嵌入式开发出图行界面。该代码全部是C程序。-Code package can be added to the ADS environment to develop embedded graph line interface. The code is all C procedures.
- 2023-02-22 04:55:03下载
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44b0 uclinux 下 usb驱动程序源代码
44b0 uclinux 下 usb驱动程序源代码-44b0 Basis under usb driver source code
- 2023-07-28 12:35:03下载
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HT1621 display driver.
这是本人写的HT1621显示驱动!是用PICC语言写的,比较好,反正大家用的高兴就写信跟我说一声哟!-HT1621 display driver.
- 2022-02-02 04:37:17下载
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采用uC/GUI演示。
WildFire编写的基于STM emWin最新版本的emWin Demo。完全是开源的。是学习uCGUI和ST Cortex M系列平台入门的最佳材料。为uCGUI提供了桌面支持,包括如下自定义的widget:Phone,ImageViewer,editor,Graphictrends等等。
- 2022-05-16 20:10:08下载
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数据采集 数据采集
数据采集 数据采集-Data Acquisition Data Acquisition Data Acquisition
- 2022-01-26 08:16:11下载
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QNX BSP 的飞思卡尔 i.MX6Q Sabre 建兴平台
这 BSP 支持飞思卡尔 i.MX6Q 具有 QNX Momentics 6.5.0 Sabre 建兴平台。服务包 1 (SP1)。该软件包包含以下支持: IPL,串行驱动程序 I2C MMC/SD、 所有 USB 端口 (OTG 和 Host1 控制器)、 音频、 看门狗、 罐头、 RTC、 SPI NOR 闪存、 SMP、 以太网、 SATA、 图形、 等等 dirvers。
- 2022-10-22 10:20:04下载
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profibus_dp设备接口的开发与应用研究(最终)。rar
PROFIBUS_dp设备接口的开发与应用1(终).rar-PROFIBUS_dp Device Interface Development and Application of a (final). Rar
- 2022-02-28 18:27:29下载
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节日彩灯控制电路程序
用单片机89C2051制作的延时控制器
节日彩灯控制电路程序
用单片机89C2051制作的延时控制器-Lantern festival circuit control procedures with the production of single-chip delay controller 89C2051
- 2022-03-21 18:47:13下载
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示波器功能实现后触发语言水平
基于DSP的数字示波器后级触发C语言功能实现,可参考-After the oscilloscope function realization trigger C language level
- 2023-08-21 14:50:04下载
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