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曲线随动代码
带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机,使 bot (编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动) 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达,以便它将被用于用户修改的代码,并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 (180 轮流) 当来到一个死胡同
- 2022-03-03 19:47:45下载
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这是我珍藏的简单的封包分析工具,希望大家喜欢。
这是我珍藏的简单的封包分析工具,希望大家喜欢。-This is my collection of simple packet analysis tool, I hope everyone likes.
- 2022-01-23 10:32:10下载
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一种简单快速的卡尔曼滤波算法。
A simple and fast implementation of a Kalman Filter.
- 2022-06-27 05:30:42下载
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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品,使用最常见,资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片,并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境:KEIL),玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片(168Mhz,1M Flash)提供了强大的性能冗余,可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口(串 口,
可以外接多种串口设备,例如 GPS、光流、超声波、wifi,甚至是树莓派、X86 等等) 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发,可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果,并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码,买家在此基础上只要加入外部控制环,比如 GPS、光流等,即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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opencv与halcon图像格式互相转换
C++代码:opencv图像格式Mat,iplImage与halcon图像格式Hobeject的互相转换代码。包括:IplImage转Hobject,Mat转Hobject,Hobject转Mat,Hobject转IplImage。适合学习opencv与halcon图像处理的人员使用,希望对大家有帮助。
- 2023-07-31 11:45:02下载
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做一个好的网格程序,是一个封装ParaMesh FORTRAN 90程序设计…
做网格的好程序,PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement(AMR).
-Do a good grid procedures, PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement (AMR).
- 2022-01-26 14:07:51下载
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入口匝道交通流量
为了观察交通计划的匝道系统在仿真实验中更多的羽毛真正,四个不同的 lanechanging 规则介绍了基于点的安全距离。实验结果表明车道变化规律,对匝道系统交通流所没有的重要影响。该规则没有安全距离能使经济性的上坡道部分获取其最大值,同时容量 ofupstream 和下游的主要道路都获取击落 ;ruleconsidering 向前和向后安全-距离能使上游、 下游部分和整个系统得到其最大的价值。
- 2022-01-31 21:02:38下载
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用MATLAB编写的运用Monte Carlo method数值积分的实例程序。可供初学者参考学习!...
用MATLAB编写的运用Monte Carlo method数值积分的实例程序。可供初学者参考学习!-TETRAHEDRON_MONTE_CARLO is a MATLAB library which estimates the integral of a function over a tetrahedron using the Monte Carlo method.
The library makes it relatively easy to compare different methods of producing sample points in the tetrahedron, and to vary the tetrahedron over which integration is carried out.
- 2022-02-21 17:32:42下载
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地图编号
地图分幅编号,图解法和解析法地形图分幅和编号的计算。菜单实现:输入经纬度,输出新、旧编号,比例尺从1:100万至1: 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-04-29 13:01:23下载
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一个比较好的delphi源程序
一个比较好的delphi源程序-a relatively good source delphi
- 2022-02-04 22:52:23下载
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