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冰人游戏引擎
冰人引擎,本2d游戏引擎定位于游戏次中层引擎。他不像CDX等引擎那样，大而全，定位于游戏的底层驱动，而是定位于可以直接用于游戏开发的中层引擎，但我把他叫做次中层引擎，是因为他包含一部分的底层相关东西，以便可以支持更多的游戏种类。 他支持的游戏如下：普通的小游戏，比如飞机游戏，俄罗斯方块等；传统RPG游戏；网络RPG游戏；网络棋牌类游戏；桌面游戏。也就是说，一般的2d游戏他都可以胜任！
- 2022-09-16 17:10:03下载
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dc servo drivers atmega8
atmega8 处理器 控制的直流伺服电机驱动器的源代码，
/*
Servo Controller. Atmel ATmega8 based.
INT Version (v0.2)
Clock: 16 MHz
*/
- 2022-11-18 21:15:03下载
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2812BLDC参考代码
2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。
- 2022-12-09 05:20:03下载
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can控制FOC算法BLDC
资源描述
CAN通信控制，FOC算法，30000RPM纺织行业用直流无刷电机
- 2022-08-08 09:44:33下载
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stm32 光敏传感器实验
资源描述用stm32驱动的光敏传感器实验内带详细注释架构清晰
- 2022-02-04 03:50:16下载
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温湿度传感器dht11驱动程序
资源描述DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。本程序是基于stm32的DHT11的驱动程序，提供操作api函数。
- 2022-08-17 05:52:55下载
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帝特USB转RS232驱动盘DT-5001 DT-5002 DT-5003
帝特USB转RS232驱动盘,DT-5001,DT-5002,DT-5003,等众多型号打包下载
- 2022-06-01 18:33:33下载
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C8051F32X ADC
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- 2022-11-22 11:15:03下载
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stm32的spi驱动程序
应用背景SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时 钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工， 同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局 上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信 协议，STM32 也有 SPI 接口。关键技术
SPI信号线：SPI 接口一般使用 4 条线通信： MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。 SCLK 时钟信号，由主设备产生。 CS 从设备片选信号，由主设备控制。
SPI模式：根据SPI时钟极性和时钟相位配置的不同分为4种SPI模式。如果 CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果 CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电 平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果 CPHA=1，在串 行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。
SPI架构分析：通过STM32的架构图，可以看到MISO数据线接收到的信号经移位寄存器处理后把数据转移到接收缓冲区，然后这个数据就可以由我们的软件从接收缓冲区读出了。
- 2023-08-18 10:45:04下载
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C#操作摄像头
C#操作摄像头SendMessage(this.hHwnd,0x41e,0,0);
IDataObject obj1=Clipboard.GetDataObject();刚开始接触摄像头视频之类的是在大二的时候，那时候因为实验室有一个
- 2022-08-15 05:11:37下载
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