STM8_MPU6050参考代码-寄存器直接操作版本

代码说明：

主芯片是STM8L151，通过寄存器直接操作MPU6050，使用的是硬件I2C接口，main.c里面包括了初始化，读取deviceID，配置DMP，读取四元数等常用的功能函数，亲测可用。 编译环境是IAR。