ros系统 python通过gpfpd获取差分gps数据
于 2022-03-18 发布
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代码说明：
ros系统 python通过gpfpd获取差分gps数据 gpfpd格式是比较出名的差分gps公司提供的一种文本输出格式gps数据输出方式 ros系统，是一种实时操作系统，建立在ubuntu14.04系统下，版本是indigo 本代码通过232接口获取gpfpd格式gps数据，然后按照预先设定的comb格式消息public到ros系统中，可以按照格式接受使用
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