非线性系统建模

代码说明：

该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得invertedpendulum的数学模型。三个控制器呈现即比例 - 积分 - 微分（PID）控制器，人工神经网络控制器（ANN）和卡尔曼滤波技术，用于控制的倒立摆模型的非线性系统。仿真研究Simulink中已经完成，表明PID产生更快的反应速度相比，人工神经网络和卡尔曼控制策略。