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基于粒子群算法的PID控制器
粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即 PID 控制器参数)和该粒子对应的适
应值(即控制系统的性能指标)。优化过程如下:PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值,最后判断是否可以退出算法。
- 2023-03-31 13:00:03下载
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多种排序算法的性能比较
以100、1000、2000、5000、10000个碎甲产生的序列随机数作为测试样本,通过时间复杂度以及比较次数详细比较了快速排 序、堆排序、冒泡排序、插入排序四种排序方法的性能,算法通过VC6.0实现,可以编译通过。同时更改源代码中的随机数产生函数值,可以更改测试性能比较的随机序列个数
- 2022-07-03 14:56:32下载
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链表的实现及操作
资源描述使用C语言实现了链表及其常用的操作函数,包括链表添加节点函数、释放所有节点函数、获取节点个数函数、节点排序函数、查找节点函数、修改节点函数、链表逆转函数、打印所有节点函数等。
- 2022-01-26 06:51:56下载
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求散乱点云法向算法
通过对大量散乱点云求取临近点,临近点的个数可以设置。通过切平面法求得散乱点云每点的法向,并通过opengl绘制显示。
- 2022-04-30 08:27:45下载
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乘数
吠陀乘数公司: ;
- 2023-04-10 19:00:03下载
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用fortran编写的有限元网格划分程序,主要用于生成三角形单元。可用于不同的数值计算,比如有限体积法,有限单元法,等等。...
用fortran编写的有限元网格划分程序,主要用于生成三角形单元。可用于不同的数值计算,比如有限体积法,有限单元法,等等。-ANGENER is a fortran source package able to generate triangulations, which can be used for different numerical methods, for example finite volume method, finite element method, etc.
- 2022-07-21 05:38:46下载
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成像测井阈值处理
关于图像分割方面的,可以将成像测井的图片加载进去,进行阈值分割,其中有灰度统计直方图,阈值分割以及将图像加载和显示界面,经过多次更改,保证能运行,界面简洁大方,欢迎下载交流
- 2022-08-23 14:31:16下载
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快速傅立叶算法c程序,改变参数可以对2的n次方长度的有限序列进行频谱分析。...
快速傅立叶算法c程序,改变参数可以对2的n次方长度的有限序列进行频谱分析。-Fast Fourier algorithm c program to change the parameters can be the n-th power of 2 length limited sequence analysis of the spectrum.
- 2022-02-24 10:10:13下载
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for the filename specified by the file name to create a model mode FILE structur...
为filename 所指定的文件名按mode 模式创建一个FILE结构数据区,并将该数据区的首地址赋值给FILE类型的指针变量fp.-for the filename specified by the file name to create a model mode FILE structure data, the data will be the first to address assignment FILE pointer types of variables fp.
- 2022-08-23 19:57:32下载
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Implementations of different methods of sorting:
BinaryInsertions.pas
Bub...
Implementations of different methods of sorting:
BinaryInsertions.pas
BubbleSort.pas
HeapSort.pas
InsertionBorder.pas
InsertionSort.pas
modifbubble.pas
qsort.pas
quicksort.pas
selection.pas
Shaker.pas
shell.pas
- 2023-06-02 19:15:03下载
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