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自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码
自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码-code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code
- 2022-04-19 21:06:20下载
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基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码,源代码是参照国外crazyflie的代码,目前可以实现基本的姿态解算,PID控制,四通道遥控数据读取,PWM输出频率为50Hz,传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L,预留GPS接口
- 2022-06-27 22:38:02下载
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嵌入式串口实例,有部分测试程序,功能:每隔2秒发送“1234567890”,并打印内容。接受也是每2秒一次,并打印内容,出错时打印出错信息...
嵌入式串口实例,有部分测试程序,功能:每隔2秒发送“1234567890”,并打印内容。接受也是每2秒一次,并打印内容,出错时打印出错信息-example, some of the test procedures, functions : every two seconds to send "1234567890", and print content. Each also received a two seconds, and Print, Print error error message
- 2022-07-13 22:03:58下载
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基于LPC2119和uC/OS
基于LPC2119和uC/OS-II的Modem驱动源代码-based LPC2119 and embedded/OS-II Modem driver source code
- 2022-02-01 19:18:07下载
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MLX90121测试程序,处理程序和inint ATmega8 inint MLX90121码!
MLX90121 test programm,cotain ATmega8 inint programm & mlx90121 inint codes!
- 2022-02-20 18:01:15下载
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44B0的测试程序代码,此程序介绍了44B0 的IIC的应用方法并给出了完整原程序...
44B0的测试程序代码,此程序介绍了44B0 的IIC的应用方法并给出了完整原程序-44B0 test code, this procedure 44B0 of the IIC and the application is a complete original program
- 2022-01-26 05:59:11下载
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arm相关的学习资料,关于bios的源代码分析
arm相关的学习资料,关于bios的源代码分析-arm relevant learning materials, bios on the source code analysis, etc.
- 2023-05-12 08:45:03下载
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MSP430F149键盘输入程序,利用msp430f149单片机的p1端口输入
MSP430F149键盘输入程序,利用msp430f149单片机的p1端口输入-MSP430F149 keyboard input program, the use of the port input msp430f149 SCM p1
- 2022-02-28 10:28:59下载
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s3c2410ads下IIS的测试程序,包含启动代码
s3c2410ads下IIS的测试程序,包含启动代码-IIS under s3c2410ads testing procedures, including the startup code
- 2022-08-14 20:56:50下载
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基于Luminary的Cortex
基于Luminary的Cortex-M3的CAN总线收发程序,包括驱动库和例程。-Luminary of the Cortex-M3-based CAN-bus transceiver procedures, including the driver library, and routines.
- 2022-03-12 12:11:39下载
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