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AR无人机导航控制和navdata

于 2022-03-17 发布 文件大小:56.29 kB
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代码说明:

基于Ar-Drone的SDK代码,该代码只有控制Drone和获取导航数据所需的库。有3个文件夹,文件夹电机控制AR无人机的单个电机,包括.h,它是一个简单的套接字消息。文件夹navdata包含一个Codebloks项目,其中包含获取无人机navdata所需的库和“keycontrol”文件夹,其中包含一个用键盘控制无人机移动的代码。

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