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卡尔曼滤波是一种数据处理方法,它是一种线性最小方差无偏估计准则,基于系统
状态估计和当前观测,通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤
波的基本思路和算法;并通过仿真,显示卡尔曼滤波的功能,以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。 (Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on system state estimation and the current observations, obtained by introducing the state space of the new state estimate of the Kalman filter thesis statement the basic ideas and algorithms and through simulation, shows Kalman filtering functions, and how to use it to keep track of the direction determined constant speed aircraft.)
- 2013-09-06 10:21:27下载
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STM32网口IAP下载程序源码
STM32网口IAP下载程序源码,可用于STM32系列产品通过网口实现系统更新功能,还是很有参考价值的。
- 2022-03-09 16:28:01下载
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页面调度算法
页式虚拟存储器的页面置换算法一般有: 最佳置换算法(OPT),先进先出置换算法(FIFO),最近最久未使用置换算法(LRU),Clock置换算法,最少使用置换算法(LFU),页面缓存算法(PBA)等。 先进先出(FIFO)置换算法是最直观的置换算法,由于它可能是性能最差的算法,故实际应用极少。在这里我只使用前面三种算法来进行页面调度(Page replacement algorithms for page virtual memory generally include the best permutation algorithm (OPT), advanced first out permutation (FIFO), the most recent unused replacement algorithm (LRU), Clock permutation algorithm, minimum use of permutation (LFU), and page caching algorithm (PBA). The first in first out (FIFO) replacement algorithm is the most intuitive replacement algorithm, because it may be the worst performing algorithm, so there are few practical applications. Here I only use the first three algorithms for page scheduling.)
- 2018-05-22 13:02:20下载
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Dz60SCIcommunaction
FreeCale DZ60 Clock config,SCI bandrate configure ,DZ60 Intreface Configure
- 2022-03-20 09:47:37下载
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人工鱼群算法的简单C++程序实现
关于人工鱼群算法简单C++程序实现,具有相对较高的收敛性和寻优性
- 2022-03-21 22:37:16下载
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FilterCal
这个我写的一个计算LC滤波器的程序,可以显示出最后的频率截止情况,有最平法,椭圆法等计算方法(this, I wrote a calculation of the LC filter procedures can demonstrate that the frequency of the final deadline, the most-France, oval law calculation method)
- 2005-08-16 15:43:42下载
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TMS320F28027串行驱动12864液晶
基于TMS320F28027采用串行方式驱动12864液晶,方便好用,已经测试通过。可显示中文,英文,整数浮点数。但是不可以打点,可显示图片。程序正确请放心使用。
- 2022-10-09 20:00:03下载
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MQ--7 C语言代码
应用背景
随着社会生产力的发展,烟雾对人类的生产、生活的影响越来越重要。对烟雾的防治的形势也变得愈来愈严峻,简单的烟雾报警系统逐渐走进人们的视野。本文主要论述的简易系统是将烟雾测量信号通过烟雾模块转化为电信号,再通过单片机主系统实现报警。从而通过警报声引起人类的提前发现,预防灾难的发生
关键技术
MQ-7气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。采用高低温循环检测方式低温(1.5V加热)检测一氧化碳,传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大,高温(5.0V加热)清洗低温时吸附的杂散气体。使用简单的电路即可将电导率的变化,转换为与该气体浓度相对应的输出信号
- 2023-06-04 05:05:03下载
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foi_mimo.tar
GNUradio中mimo实现,基于GNURadio3.3.0以及UHD(mimo in GNURadio based on GNURadio 3.3.0 and UHD)
- 2013-12-05 12:06:15下载
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HoneycombPattern
在已知矩形空间绘制六边形,这里的大致思想是用行数的奇偶性。(Hexagonal, substantially idea here is drawn in the known rectangular space with the parity of the number of rows.)
- 2012-11-20 10:33:30下载
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