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机器人蝙蝠的翅膀结构
有许多挑战测量从一个扑脊椎动物电源输入和力输出。动物可以同时变化的多种运动参数，以及用于测量力和力的方法要么不可能在一个飞行脊椎动物或非常时间和设备密集型的。为了规避这些挑战，我们构建了一个机器人，多关节的蝙蝠翼，使我们能够同时测量电源输入和输出力，通过一系列的运动参数。较小的狗面临的果蝠，犬蝠属brachyotis后的机器人模型，其中包含7个关节动力由三个伺服电机。总的来说，这一联合和马达布置允许机器人改变wingbeat频率，wingbeat振幅，中风平面，冲程的比例，和翼折叠。我们描述了机器人的设计，建造，编程，仪器仪表，表征和分析。我们表明，运动学，输入和输出展示内和试验间重复性好。最后，我们描述了关于生活的蝙蝠从试图模仿他们的飞行机器人机翼了解到的结构的教训。
- 2022-01-23 10:50:16下载
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是一个基于LZARI算法的数据压缩的类.Haruhiko Okumura 于1989年7月4日用c语言写实现了这个算法.但是上面用到了一些全局或静态的变量,在M...
是一个基于LZARI算法的数据压缩的类.Haruhiko Okumura 于1989年7月4日用c语言写实现了这个算法.但是上面用到了一些全局或静态的变量,在MFC下用起来很不方便.我把它改写成了一个c++类,使它可以方便的压缩和解压缩,更重要的是,我新增加了两个接口,这个类可以压缩/解压缩一段内存缓冲区,而不仅仅是文件.
一共提供了5个对外接口:
-Is a data compression algorithm based on LZARI class. Haruhiko Okumura 1989 July 4 daily c language to write algorithms to achieve this. But to use some of the above global or static variables, in the MFC under inconvenient to use them. I rewriting it into a c++ classes, so that it can easily compress and decompress, but more importantly, I added two new interfaces, this class can compress/decompress a memory buffer, rather than the file. a total of provides a five external interface:
- 2022-07-11 01:47:09下载
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查看磁盘信息的程序，相信对初学者有帮助的系统编程了~
查看磁盘信息的程序，相信对初学者有帮助的系统编程了~-View disk information procedures, I believe for beginners help of the System Programming ~
- 2022-02-07 10:55:32下载
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java控制本机文件及文件夹，可心进行添加，修改，删除等操作...
java控制本机文件及文件夹，可心进行添加，修改，删除等操作-java control of the aircraft files and folders, Kexin to add, modify, or delete operation
- 2022-05-08 09:04:37下载
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FileWatch
filewatch-FileWatch FileWatch_src.zip
- 2022-08-06 11:59:56下载
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一个小的makefile程序简单，但反映的makefile编写的世界。
一个MAKEFILE的小程序，很简单，但是体现了MAKEFILE编写的方式-A small Makefile procedure is simple, but reflects the Makefile to prepare the way
- 2022-01-21 00:23:52下载
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从可执行文件中读取版本信息 从可执行文件中读取版本信息
从可执行文件中读取版本信息 从可执行文件中读取版本信息-from executable file version information read from the document read executable version
- 2022-11-18 20:45:04下载
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scoredown码在Verilog
应用背景scoredown代码包含2个模块和测试模块1 Verilog。这是一个代码写入FPGA实现。输入按钮和开关，输出LED。 ；关键技术本文采用Verilog编码来实现电路的功能。
- 2022-10-16 21:00:03下载
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一个基于ucos的文件管理系统 可以支持cf卡 硬盘等存储器 但是对于单独的flash芯片还需要自己编写硬件的底层驱动...
一个基于ucos的文件管理系统 可以支持cf卡 硬盘等存储器 但是对于单独的flash芯片还需要自己编写硬件的底层驱动-based document management system can support cf memory card drives, etc. But for a separate flash chip also need to prepare themselves to the bottom of the hardware drivers
- 2022-02-02 09:25:00下载
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latest version control ExcelExport3.31
最新版delphi控件 ExcelExport3.31-latest version control ExcelExport3.31
- 2022-03-22 12:21:15下载
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