STM32驱动三相电机

代码说明：

STM32驱动三相电机，包括三电阻、单电阻反馈，foc算法 设计了一种永磁同步电机调速控制系统。采用转子磁链定向的矢量控制策略，通过空间矢量脉宽调制（SVPWM）的方法驱动逆变器，结合电流和速度反馈PI调节，对电机转速进行调节控制。