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mpu6050的51例程
应用背景MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号(SPI 接口仅在MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器关键技术
接口
二线接口,
包括串行数据线
(
SDA
)
和串行时钟线
(
SCL
)
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