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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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矩阵相乘(C实现)
将矩阵视为一维数组,利用struct来存储指向矩阵内容的指针、行数和列数,并且给予内存空间回收机制,即便是做了很多次矩阵相乘也不会导致内存浪费。
如果有必要最大限度的提高运算速率,请将循环自变量调整为register
- 2022-12-10 00:15:03下载
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C语言共享内存的方法
资源描述C语言两个进程间共享内存的方法,当两个进程间要相互通信时,可以通过消息发送或者文件共享的方法,但这俩个方法前者不能确保消息能接收到,后者效率不高。而共享内存的方法将这二者的优势结合在一起。
- 2023-06-11 01:40:03下载
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The Kalman filter30 is a minimum
The Kalman filter30 is a minimum-variance filter in
which time-series measurements are incorporated recursively
into estimates of state variables it is the
optimal, Bayesian least-squares estimator for linear
dynamic systems.-The Kalman filter30 is a minimum-variance filter in
which time-series measurements are incorporated recursively
into estimates of state variables it is the
optimal, Bayesian least-squares estimator for linear
dynamic systems.
- 2023-04-25 23:25:03下载
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红黑树的C++实现
红黑树的C++实现,包括红黑树的插入,删除,左右旋转等操作,还包括了二叉树的基本操作(用于红黑树的实现)。
- 2022-03-14 12:23:01下载
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DFT及抽样定理研究;对正弦信号的抽样方法
DFT及抽样定理研究;对正弦信号的抽样方法-DFT and sampling theorem; Right sinusoidal signal sampling method
- 2023-04-16 09:50:03下载
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模糊controlorer基于Excel
- 2022-01-30 10:16:25下载
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adaptive dimension reduction for clustering high dimensional data
adaptive dimension reduction for clustering high dimensional data
- 2023-05-17 00:20:03下载
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在 Java 中抛硬币
硬币 Tossing,以确定是否有死的还是活的使用。
/ 此小程序允许一个模拟投掷硬币。它使用 random() 方法
/ / 从数学类来随机生成一个 0 和 1 之间的数字。如果
/ / 数是 < 0.5,它被视为一个头。否则,它认为一条尾巴。
/ / 小程序允许一个输入的硬币扔模拟次数
/ / 是进行。它 thens 进行模拟,并报告结果。
- 2022-04-27 07:07:01下载
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一个用Basic实现的B
一个用Basic实现的B-Tree算法- The B-Tree algorithm which realizes with Basic
- 2022-01-23 11:15:55下载
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