pic单片机正交编码器接口（QEI）使用，已通过调试
于 2022-03-14 发布
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代码说明：
基于pic30f4011的qei模块，读取增量式编码器，并计算其位置和速度。 正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。QEI 由对 A 相和 B 相信号进行解码 的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的向上 / 向下计数器组成。输入端上的数字毛刺滤波器对 输入信号进行滤波
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