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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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一种有效的包络线算法，可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。-an effective envelope algorithm can achieve many of the vibration signal envelope generation.
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- 2022-02-10 09:21:53下载
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LSR2D - Build projection matrix L for straight rays in 2D.
% Input
% Tx: transmitter coordinates, nTx by 2
% 1st column contains X coordinates, 2nd contains Z coordinates
% Rx: receiver coordinates, nRx by 2
% 1st column contains X coordinates, 2nd contains Z coordinates
% grx: vector of X coordinates of cell boundaries (sorted increasing)
% grz: vector of Z coordinates of cell boundaries (sorted increasing)
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- 2022-03-13 10:35:57下载
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- 2023-03-05 16:45:03下载
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密码，防止未经授权的访问，传递文字，防止未经授权的访问
- 2022-05-18 20:52:59下载
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