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多旋翼姿态滤波算法--MahonyAHRS
资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法,包含源代码和PDF原理说明、使用说明
- 2022-01-26 02:26:51下载
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ACM的一些比较简单题目,可以稍微锻炼编程能力。
ACM的一些比较简单题目,可以稍微锻炼编程能力。-ACM subject of a number of relatively simple, can be a little programming exercise capacity.
- 2023-03-02 15:30:04下载
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验证码识别程序源码
图像识别练习(字符验证码、车牌号、身份证号)
- 2022-06-29 10:21:27下载
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悲伤基本立体匹配OpenCV的C++
应用背景一个基本的立体匹配方法”悲伤的块匹配算法(绝对差异的总和)”为OpenCV的C++写的。关键技术立体视觉,视差,基本块与OpenCV的C + +悲伤的匹配算法
- 2022-02-26 03:46:20下载
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很简单的程序,可以远程通过MDL laserace300火激光测距仪…
Very simple program that can fire laser rangefinder MDL laserACE300 remotly via rs232 and register output to file - work only with this type and ither my programs can fire many MDL s-Very simple program that can fire laser rangefinder MDL laserACE300 remotly via rs232 and register output to file- work only with this type and ither my programs can fire many MDL s
- 2023-08-06 17:55:03下载
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在这个RAR压缩包变量代码
variant code in this rar zipped package-variant code in this package zipped rar
- 2023-02-03 08:35:04下载
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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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有限长信号自相关函数的计算
有限长信号自相关函数的计算-finite signal autocorrelation function of calculation
- 2022-04-11 11:39:26下载
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本文件包包括复数的常用运算
本文件包包括复数的常用运算- This document pocket includes the plural number commonly used
to operate
- 2023-04-15 14:55:04下载
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梯度优化
梯度下降法是一种一阶优化算法。若要查找函数使用梯度下降法的局部极小值,一个采取步骤负梯度 (或近似梯度) 成正比的当前点的功能。如果相反你采取步骤积极的梯度成正比,其中一个方法局部最大值的函数 ;然后,程序称为梯度上升。梯度下降法也被称为是最陡下降或最速下降的代码的方法有助于计算采用梯度下降法的目标函数值最小值。梯度下降法可以用于求解线性方程组,转化为二次型极小化问题,例如,使用线性最小二乘系统。解决方案的线性最小二乘意义上被定义为最小化函数在传统线性最小二乘法为真正和使用欧氏范数,在这种情况下 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-29 00:48:01下载
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