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optipid
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()
- 2008-03-22 13:45:38下载
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pitchdetection
自相关法基音检测的MATLAB代码。自相关法计算速度较快的自相关函数法检测语音的基音频率，有效剔除了高频共振峰和噪音的影响，其估计基音频率准确性高，稳定性好，运算速度较快。(CAMDF)
- 2010-03-10 10:29:04下载
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b1
matlab期望信号到达方向是0度，干扰方向20度，通过RLS算法画出波束成形的方向图(matlab desired signal arrival direction is 0 degrees, 20 degrees the direction of interference by the RLS algorithm to draw beamforming direction map)
- 2013-09-17 09:23:37下载
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IRLS
稀疏算法中的迭代最小二乘算法的一个小示例(A Small Example of the Iterative Least Squares Algorithm in the Sparse Algorithm)
- 2017-01-10 16:11:28下载
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立体匹配包含SAD SSD NCC 区域增长 census等多种常用立体匹配算法
说明： 立体匹配包含SAD SSD NCC 区域增长 census等多种常用立体匹配算法(Stereo matching includes SAD SSD NCC area growing census and other commonly used stereo matching algorithms)
- 2020-03-19 10:53:23下载
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kernel-ica1_1
说明： 基于核函数的主分量分析法源代码，可用于人脸识别(Kernel-based principal component analysis source code, can be used for face recognition)
- 2009-07-31 11:50:00下载
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CompAidBook
it is an ebook for learning pid controller design with matlab functions
- 2013-01-03 01:39:47下载
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UNITARY-ESPRIT-angle-estimate
面阵中二维角度估计 UNITARY -ESPRIT算法MATLAB程序(Two-dimensional planar array angle estimation UNITARY-ESPRIT algorithm based on MATLAB program)
- 2013-09-11 09:31:40下载
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basicmpc
最基础的模型预测控制MATLAB仿真，适合初学者学习研究。(The most basic model predictive control MATLAB simulation study for beginners to learn.)
- 2015-03-27 17:12:06下载
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基于带动量项的BP神经网络语音识别
基于带动量项的BP神经网络语音识别，里面详实，有数据集合可测试
- 2022-07-10 07:20:58下载
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